3 Globální polohový systém - výpočet drah družic

K dispozici máte soubor GOPE0810.00N vysílaných (broadcast) efemerid pro den 21.3.2000 získaných na stanici GOPE (Geodetická observatoř Pecný, Ondřejov).

Příklad 3.1     Pro danou družici jejím PRN kódem spočítejte pomocí broadcast efemerid její polohu v časech t₁, t₂ (čas je dán v systému GPS). Polohu vypočtěte v systému WGS-84, ve kterém jsou dány i drahové elementy. Použijte vždy elementy pro nejbližší epochu k okamžiku, v níž má být poloha určena.

Příklad 3.2     Pro družici s PRN shodným z prvního příkladu a pro stanovisko na Zemi dané souřadnicemi $\varphi$,$\lambda$, H_el nakreslete graf, znázorňující polohu družice vůči pozorovateli v místním topocentrickém systému (tzv. sky plot) v průběhu dne 21.3.2000. Dále spočtěte časy, kdy družice v daný den poprvé zajde za obzor resp. se nad ním poprvé objeví. Použijte elipsoidu WGS-84 a efemerid použitých pro čas t₁ v prvním příkladě.

Příklad 3.3     Využijte stejného stanoviska pozorovatele jako v předchozím příkladu a stejných efemerid a vytvořte graf zobrazující elevační úhel družice v místě pozorovatele a radiální rychlost družice vůči pozorovateli v průběhu dne 21.3.2000.