next up previous
Next: 2 Kalmanův filtr Up: Cvičení z Vyšší geodézie Previous: Požadavky na projekt


1 Výpočty výšek

Nivelační síť v systému ČSJNS je tvořena 10 body, viz schematický obrázek. Síť byla zaměřena geometrickou nivelací ze středu ve dvou nezávislých etapách.

V první etapě byl zaměřen pravý obrazec sestávající se z bodů 2, 3, 5, 6, 7, 9, 10. Tato část sítě byla samostatně vyrovnána, přičemž výška bodu 6 byla váhována (tzv. constraint) na apriorní hodnotě H06 se střední chybou 0, 001 mm.

Z řešení této etapy je k dispozici kompletní kovarianční matice, aposteriorní jednotková střední chyba, počet stupňů volnosti a výsledné hodnoty vyrovnaných výšek.

V druhé etapě byl opět metodou geometrické nivelace ze středu zaměřen levý obrazec (body 1, 2, 4, 5, 6, 8, 9), k dispozici je 15 měřených převýšení, přibližné zeměpisné souřadnice a měřená tíhová zrychlení v koncových bodech oddílů a přibližné délky oddílů.

Vyřešte následující příklady.


Příklad 1.1     S využitím metody nejmenších čtverců vypočtěte normální (Moloděnského) výšky bodů zaměřených v druhé etapě. Výšku bodu 1 fixujte na dané hodnotě H01. Střední chyba měřeného převýšení je rovna m = m0$ \sqrt{L}$, kde m0 je střední kilometrová chyba nivelace m0 = 1 mm.


Příklad 1.2     Obě etapy společně vyrovnejte. Využijte k tomu daných údajů z první etapy a normálních rovnic z etapy druhé. Společné vyrovnání má být provedeno tak, aby byl fixovám pouze bod 1 z druhé etapy.



Obrázek: Náčrt sítě
\begin{figure}\begin{center}
\epsfig{file=nacrt_site3.eps,angle=0,width=0.7\textwidth}\end{center}\end{figure}




next up previous
Next: 2 Kalmanův filtr Up: Cvičení z Vyšší geodézie Previous: Požadavky na projekt
Zdeněk Lukeš zdenek.lukes@fsv.cvut.cz
Tue Sep 30 11:37:04 CEST 2003